实际上在单片机和PLC普及前，很多复杂的工业化自动控制，都是依靠继电器的巧妙连接来完成的，既使是现在，一些简单的控制电路仍是由继电器、接近开关等来完成。有时比单片机还要方便。 
既然是控制直流电机的正反转，就得改变电流方向，那么既然是两个行程开关，就说明是个自动或者半自动的往返电路。首先要用两个接触器控制电机的主回路，然后在控制回路里，用两个继电器，来控制两个主回路的接触器，来完成，那么这两个继电器和主回路的接触器的控制回路必须得互锁，防止逆向电流进入，然后在继电器的控制回路里，串联接入，行程开关，行程开关必须互锁，就是，当电机运行到一个方向触碰到行程开关时，继电器的控制回路断开，主接触器同时断开，但是，在行程开关，断开的同时，反向回路必须接通，不然的话，就是电机运行到目标位置时，回不去了，反向接通，那么就给了，反向继电器的一个接通电路的信号，反向电路接通，电机开始反向运行！这是个简单的往返电路，在实际控制回路中，会加入，启动，停止，还有急停，按钮在电路中，完整的电路是这样的，一台设备的电机，需要点动，控制，和启动控制，说白了就是，一套，点动，加启动电路！